「敦親睦鄰、守望相助」本為我國固有優良傳統美德，惟近年來社會型態轉變，人口大量湧入都市，人民生活緊張、忙碌，雖毗鄰而居卻不相往來，人際關係日漸淡化。民國六十二年故總統 蔣經國先生於行政院長任內，向立法院提出政治與社會革新報告事項第七項揭示「家家做到守望相助、人人都能互相照顧、如果遇意外事故，應發揮互助互愛精神」，同年六月內政部訂頒「守望相助推行要點」分函省市政府全面推行。
學理上所謂社區犯罪預防（Community Crime Prvention）的目的在重組社區，強化非正式社會控制。其方式包括改進社區的物理環境，自組守望相助組織或巡邏隊等，以提昇社區意識和歸屬感，促進社區發展而減低犯罪機會。在都會區中最常見的就是高樓大廈之管理委員會、或守望相助組織等。
守望相助的目的亦即以整合發揮民間力量，協助警察機關維護社會治安，同時達到敦親睦鄰。民國七十年七月內政部警政署及民政單位訂頒「警察機關推行高樓及社區治安維護實施要點」及「守望相助推行要點」，及函各警察及民政單位全面推展。台北市與高雄市因各里及社區較集中，推行守望相助工作較為容易，成效亦為顯見。故有效推行守望相助工作、喚起居民社區意識、結合相關單位人員團體組織，發揮眾人力量，配合政府全力推展，恢復此一傳統美德，發揮互助互愛之精神，協助維護社區安寧秩序，並使其與警察勤務相結合，構成社會的安全面，以發揮防制犯罪功能，保障居民生命財產安全，建立和諧安詳之生活環境。